NVIDIA 用于交互式世界模拟的新 Cosmos 3 开放模型

判断

评估开放世界模型的团队必须决定是否将 Cosmos3-Nano-Transfer-Auto 适配到自身传感器配置，并蒸馏为 Sim-Auto 以进行流式 rollout，同时接受闭环使用仍需模拟运行时和 WSM 渲染器。

依据

NVIDIA 作者 Pranjali Joshi、Rick Z、Yao Xu、Qianli Ma、Chen-Hsuan Lin、Ming-Yu Liu、Xiang Li、Zhengfei Kuang、Zhonghao Wang 和 kiui 提出四个新的开放权重 Cosmos 3 检查点，均以 16B 可训练参数、在 OpenMDW1.1 下由 Cosmos 3 Nano 后训练而来，该许可允许商业和非商业使用。Transfer-Auto 使用每相机 World Scenario Map 控制和文本提示，在最多 11 个相机视图以及联合 RGB–LiDAR 上生成同步视频；Sim-Auto 是其因果蒸馏的流式变体，从滚动历史和更新的驾驶控制中，在少量去噪步骤内生成小块。机制是适配：对于新的传感器配置，团队先后训练 Transfer-Auto，再将其蒸馏为 Sim-Auto；闭环交互仍需要模拟运行时和 WSM 渲染器来更新控制。